Castillos de Navarra
para visitar con niños
¿Os apetece una excursión diferente? Descubrid castillos que se pueden recorrer por dentro, palacios con visitas familiares y fortalezas para explorar al aire libre. Os contamos qué ofrece cada lugar, cuánto cuesta y cómo organizar la visita con peques.
Castillos y palacios que podéis visitar por dentro
Visitas guiadas, museos y experiencias familiares. Algunas necesitan reserva y otras se pueden hacer por libre.
VISITA FAMILIAR
- CASTILLO-PALACIO · VISITAS INTERIORES
Palacio Real de Olite
Visitas familiares, torres y patios para explorar
¿Os imagináis viviendo en un palacio lleno de torres? En Olite podéis recorrer sus patios y estancias y asomaros a rincones que parecen de cuento.
- Visita: Por libre, guiada, familiar o taller
- Horario: Familiar: sábados 16:30 · Taller: domingos 11:30
- Público: Familias · talleres de 5 a 11 años
- Lugar: Olite · Zona Media
- Cómo llegar
- Precio: Guiada: adulto 7,50 €; 6–13 años 5,50 €. Familiar/taller: adulto 8,90 €; 6–13 años 6 €. De 0 a 5 años, gratis.
Visita familiar: sábados a las 16:30, recomendada de 6 a 12 años. Se descubren los oficios que hacían funcionar el palacio.
Visita-taller familiar: domingos a las 11:30, para niños de 5 a 11 años. Dura 90 minutos e incluye juegos sensoriales y una vidriera-marcapáginas para llevar a casa.
Las actividades se ofrecen en castellano, requieren un mínimo de 10 personas y conviene reservar. El Palacio es parcialmente accesible, pero los carritos de bebé no pueden entrar.
Para familias: si buscáis juegos y participación, elegid una de estas modalidades en lugar de la visita habitual.
VISITA INTERIOR
- CASTILLO · VISITA INTERIOR
Castillo de Javier
Un castillo con puente levadizo y una gincana para peques
Un puente levadizo, una torre y hasta un antiguo patio de armas: aquí es fácil imaginar cómo se vivía entre las murallas de un castillo.
- Visita: Museo del castillo y actividad familiar
- Horario: Mar–oct: 10:00–18:30 · Nov–feb: 10:00–16:00
- Público: Plan familiar · gincana de 6 a 10 años
- Lugar: Javier · Comarca de Sangüesa
- Cómo llegar
- Precio: Visita habitual: adultos 4 €; niños de 6 a 12 años 2,50 €; menores de 6, gratis. Gincana familiar: 4,50 € (consultar condiciones).
Durante el recorrido se descubren la antigua sala grande, el patio de armas, las capillas y la habitación vinculada a San Francisco Javier. La web también anuncia Javexperiencia Txiki; es una actividad especial con tarifa propia. Hay aparcamiento gratuito cerca del acceso.
Consejo para ir con niños: Para niños de 6 a 10 años existe una gincana familiar con pequeñas pruebas. Preguntad antes de ir porque no es lo mismo que la entrada habitual al museo.
VISITA GUIADA
- CASTILLO · VISITA GUIADA
Castillo de Marcilla
Un recorrido guiado entre torreones y salas históricas
Un castillo con foso y torreones en pleno pueblo. La visita guiada es una forma sencilla de descubrir sus salas sin organizar una excursión complicada.
- Visita: Visita guiada al interior del castillo
- Horario: Sábados, domingos y festivos: 12:00
- Público: Todas las edades · menores de 11 gratis
- Lugar: Marcilla · Ribera Alta
- Cómo llegar
- Precio: 3 € por persona. Menores de 11 años: gratis.
El edificio también acoge una exposición sobre la lucha entre agramonteses y beaumonteses, que requiere reserva. La visita combinada al castillo y la exposición cuesta 5 € (con tarifas familiares y de grupos específicas). Para reservar: 948 713 545 o 608 794 155.
Consejo para ir con niños: Es muy cómodo para una primera visita a un castillo. En fechas especiales hacen visitas teatralizadas, pero no son todos los fines de semana.
VISITA GUIADA
- CASTILLO-PALACIO · VISITA GUIADA
Castillo de Cortes
Descubre por dentro un castillo que también fue palacio
Una fortaleza que terminó convertida en palacio. Sus patios y estancias permiten descubrir una parte menos conocida de la historia de Navarra.
- Visita: Visita guiada al castillo-palacio
- Horario: Domingos: 12:00
- Público: Plan familiar · menores de 6 gratis
- Lugar: Cortes · Ribera de Navarra
- Cómo llegar
- Precio: 3 € por persona. Menores de 6 años: gratis.
El museo ofrece visita los domingos a las 11:00 por 3 € por persona; la visita combinada Castillo + Museo se anuncia a las 11:00 por 6 €. Los viernes de verano hay visitas nocturnas en fechas concretas. Teléfono para otros horarios: 676 381 563.
Consejo para ir con niños: Si os interesa la arqueología, los domingos también se puede visitar el Museo Alto de la Cruz, con entrada separada o combinada.
CASTILLO + MUSEO
- CASTILLO · RUINAS Y MUSEO
Castillo de Amaiur y museo
Un paseo hasta las ruinas y una visita al museo
Una pequeña subida conduce a los restos de un castillo cargado de historia. Después podéis entrar en el museo y ver cómo era antes de quedar en ruinas.
- Visita: Recinto arqueológico, museo y visitas guiadas
- Horario: Museo: mar–sáb 10:30–13:30 y 17:00–19:30; dom 10:30–14:00
- Duración: Recorrido libre o visita guiada; consultar duración.
- Público: Familias · hay subida a pie
- Lugar: Amaiur/Maya · Valle de Baztan
- Cómo llegar
- Precio: Castillo: 2,50 € por persona. Castillo + museo: adultos 4 €, niños 3 €. Visita guiada + museo: adultos 6,50 €; 6–11 años 3,50 €.
Visitas guiadas en castellano: martes, jueves, sábado y domingos a las 10:30, y miércoles y viernes a las 18:30. En euskera: martes, jueves y sábados a las 18:30; miércoles y viernes a las 10:30; domingos a las 12:30. Confirmad días y plazas antes de ir.
Consejo para ir con niños: Desde julio de 2026 la entrada al recinto arqueológico se paga y se accede con código QR. Los coches se dejan en el aparcamiento de entrada al pueblo.
IGLESIA-FORTALEZA
- PATRIMONIO · IGLESIA-FORTALEZA
Iglesia-fortaleza de Santa María de Ujué
Una iglesia que parece castillo, entre calles medievales
Subid por las calles de piedra hasta una iglesia que parece un castillo. Sus galerías y sus vistas son parte de la aventura.
- Visita: Interior de la iglesia y paseo por Ujué
- Horario: Mar–sáb 11:00–18:00 · Dom 12:00–18:00
- Duración: A vuestro ritmo; visitas guiadas concertadas aparte.
- Público: Plan familiar · calles con cuestas
- Lugar: Ujué/Uxue · Zona Media
- Cómo llegar
- Precio: Visita ordinaria: aportación voluntaria. Visitas guiadas especiales: consultar.
En algunas visitas especiales se accede a zonas como el coro o la torre que no forman parte del recorrido libre. Consultar con las empresas de visitas guiadas y respetar los horarios de culto.
Consejo para ir con niños: El pueblo tiene cuestas y calles de piedra: para niños pequeños es más cómodo una mochila portabebés que un carrito.
MUSEO GRATUITO
- PALACIO · MUSEO GRATUITO
Palacio de los Reyes de Navarra
Un palacio medieval convertido en museo de arte
Un palacio medieval que hoy guarda un museo de arte. Es una parada tranquila para descubrir el edificio por dentro mientras paseáis por Estella.
- Visita: Interior del palacio y Museo Gustavo de Maeztu
- Horario: Mar–sáb 9:30–13:30 · Dom y festivos 11:00–14:00
- Duración: Visita por libre; dedicad el tiempo que os apetezca.
- Público: Familias interesadas en arte y patrimonio
- Lugar: Estella-Lizarra · Tierra Estella
- Cómo llegar
- Precio: Entrada gratuita.
En el edificio está el Museo Gustavo de Maeztu, con colección permanente y exposiciones temporales. En su fachada se puede buscar el capitel que representa la lucha de Roldán con el gigante Ferragut. Las visitas educativas se consultan con el museo.
Consejo para ir con niños: Es un plan mejor para niños con curiosidad por los cuadros y los edificios antiguos; no es un castillo con torres para subir.
CON RESERVA
- PALACIO · VISITA CONCERTADA
Palacio Jauregia de Irurita
Habitaciones y recuerdos de una casa-palacio histórica
Una casa-palacio en la que todavía se conservan habitaciones, muebles y recuerdos de otras épocas. Una visita diferente para descubrir cómo vivían sus habitantes.
- Visita: Visita interior concertada para grupos
- Horario: Con cita previa · mínimo 10 personas
- Duración: Consultar al reservar.
- Público: Grupos y familias · consultar condiciones
- Lugar: Irurita · Valle de Baztan
- Cómo llegar
- Precio: Adultos 5 €. Tarifas infantiles: consultar.
La visita se concierta con el Palacio Jauregia. Contacto: 948 45 20 56 · info@palaciojaureguia.com. Si vais en grupo de familias, puede ser una opción interesante.
Consejo para ir con niños: No lo incluiríamos como visita improvisada de fin de semana: para una familia sola no hay visita regular anunciada.
Las visitas se conciertan para grupos de al menos 10 personas. Para una familia sola, es mejor confirmar antes si se puede unir a un grupo.
CON RESERVA
- TORRE MEDIEVAL · VISITA CONCERTADA
Torre de Olcoz
Una torre medieval muy cerca de Pamplona
Una torre de piedra que parece salida de un libro de caballeros. Su tamaño y su forma ayudan a imaginar cómo se protegían antiguamente las casas nobles.
- Visita: Visita interior con reserva previa
- Horario: Domingos 12:00–13:00, previa concertación
- Duración: Consultar al reservar.
- Público: Plan familiar · consultar antes de ir
- Lugar: Olcoz · Cerca de Pamplona
- Cómo llegar
- Precio: Gratis, según el registro de patrimonio navarro.
Para concertar la visita, el registro patrimonial publica el teléfono 629 433 233. Es una torre palaciana, no un gran castillo con recorridos y actividades infantiles.
Consejo para ir con niños: Una idea para combinar con un paseo por la zona, pero llamad antes: la visita interior no es de acceso libre en cualquier momento.
CÁMARA OSCURA
- TORRE MEDIEVAL · CÁMARA OSCURA
Torre Monreal de Tudela
Una cámara oscura para ver Tudela de otra manera
¿Y si pudierais ver Tudela casi como desde el cielo? Dentro de esta torre hay una cámara oscura que proyecta imágenes de la ciudad.
- Visita: Interior y demostración de cámara oscura
- Horario: Según calendario de Turismo de Tudela
- Duración: Sesión de cámara oscura: 20–30 minutos aproximadamente.
- Público: Plan familiar · menores de 16 gratis
- Lugar: Tudela · Ribera de Navarra
- Cómo llegar
- Precio: Tarifa municipal 2026: adultos 2 €; menores de 16 años, gratis.
La torre fue construida como lugar de vigilancia. La cámara oscura muestra Tudela en tiempo real, y una persona guía explica los edificios y lo que se ve. Confirmad disponibilidad con Turismo de Tudela.
Consejo para ir con niños: Es una de las propuestas más entretenidas para niños que disfrutan de experimentos, lentes y vistas. No todos los días hay sesiones.
PALACIO · BIBLIOTECA
- PALACIO · BIBLIOTECA PÚBLICA
Palacio del Príncipe de Viana
Un palacio medieval que hoy alberga una biblioteca
Detrás de sus torres medievales hay una sorpresa: hoy alberga la biblioteca de Sangüesa, incluida su sala infantil.
- Visita: Biblioteca en un edificio histórico; no visita palaciega
- Horario: En horario de la biblioteca · consultar festivos
- Duración: Parada corta durante el paseo por Sangüesa.
- Público: Plan familiar · sala infantil
- Lugar: Sangüesa/Zangoza · Navarra oriental
- Cómo llegar
- Precio: Acceso a la biblioteca sin entrada turística.
La biblioteca ocupa el antiguo palacio-castillo de Doña Blanca de Navarra desde 1999. Cuenta con sala infantil-juvenil en la planta baja. Respetad las normas y el silencio del espacio.
Consejo para ir con niños: Es interesante para ver un palacio por fuera y entrar en una biblioteca especial. No esperéis una visita guiada por habitaciones reales.
Murallas, fortalezas y excursiones al aire libre
Para familias con ganas de pasear: algunos lugares son de acceso libre; otros tienen entradas, rutas o condiciones especiales.
PASEO Y VISITAS
- MURALLAS · PASEO Y VISITAS
Cerco de Artajona
Murallas, torres y una excursión medieval al aire libre
Pasear entre sus grandes torres es como entrar en una ciudad medieval. Un buen plan para explorar murallas, hacer fotos y descubrir rincones con historia.
- Visita: Recorrido exterior libre o visita guiada
- Horario: Exterior libre · visitas guiadas según temporada
- Público: Plan familiar · algunas cuestas y piedras
- Lugar: Artajona · Zona Media
- Cómo llegar
- Precio: Recinto amurallado exterior: gratis. Visita guiada con Descubre Artajona: adultos 5 €; de 5 a 13 años 3 €.
La visita guiada incluye el Cerco y la iglesia-fortaleza. Hay opción de audioguía digital por 4 € por persona, pero no garantiza que la iglesia esté abierta. La oficina de información está en la calle San Saturnino 13.
Consejo para ir con niños: Si vais con niños pequeños, podéis disfrutar del recorrido exterior sin contratar guía. Para entrar en la iglesia de San Saturnino, comprobad el horario y la modalidad de acceso.
YACIMIENTO
- RECINTO MEDIEVAL · YACIMIENTO
Recinto amurallado de Rada
Pasea por las calles de un pueblo medieval desaparecido
Aquí podéis caminar por las calles de un pueblo que desapareció hace siglos, entre restos de casas, murallas y una pequeña iglesia.
- Visita: Yacimiento arqueológico y recinto amurallado
- Horario: Según apertura del recinto · consultar
- Público: Plan familiar · terrenos irregulares
- Lugar: Entre Caparroso y Mélida · Ribera
- Cómo llegar
- Precio: Como referencia se publican 2 € por adulto y 1 € tarifa reducida; confirmar precio vigente antes de ir.
Durante el paseo se pueden descubrir los restos del castillo, el antiguo torreón, la iglesia de San Nicolás y parte de las casas medievales. El recinto reabrió tras trabajos de acceso; comprobad la venta de entradas en la web de gestión.
Consejo para ir con niños: No es un castillo conservado: lo especial es recorrer un antiguo pueblo. Hay una zona de picnic y aparcamiento, pero conviene llevar calzado cómodo.
RUINAS
- CASTILLO-PALACIO · RUINAS
Castillo-palacio de Tiebas
Un rincón con ruinas reales cerca de Pamplona
Muy cerca de Pamplona podéis descubrir los restos de un palacio donde vivieron reyes. Un paseo pequeño con mucha historia.
- Visita: Recorrido exterior por los restos históricos
- Horario: Paseo exterior · verificar posibles restricciones
- Público: Plan familiar · terreno irregular
- Lugar: Tiebas · Cuenca de Pamplona
- Cómo llegar
- Precio: Sin tarifa regular publicada para el recorrido exterior.
Este antiguo palacio real fue también archivo y tesorería del Reino de Navarra. Los paneles ayudan a imaginar su antiguo tamaño. El concejo indica zonas de aparcamiento cerca del castillo y de la iglesia de Santa Eufemia.
Consejo para ir con niños: Una buena escapada para un rato, no una visita de salas interiores. Hay zonas con piedras y desniveles; mejor ir con calzado cerrado.
EXCURSIÓN A PIE
- CASTILLO · RUTA A PIE
Castillo de Monjardín
Subida por el monte hasta los restos de una fortaleza
Un castillo en lo alto de una montaña y unas vistas que compensan la subida. Es una aventura para familias a las que les apetece caminar.
- Visita: Ruta a pie y vistas desde las ruinas
- Horario: Acceso por sendero; consultar condiciones
- Público: Niños habituados a caminar · sin carrito
- Lugar: Villamayor de Monjardín · Tierra Estella
- Cómo llegar
- Precio: Excursión exterior; sin tarifa regular de visita publicada.
Llevad agua y zapatillas con buen agarre y comprobad el tiempo. El castillo domina el entorno del Camino de Santiago y es una parada pensada sobre todo para disfrutar del paisaje y las ruinas.
Consejo para ir con niños: Desde la parte alta del pueblo hay que salvar unos 220 metros de desnivel. No es un paseo cómodo con carrito.
PASEO
- CASTILLO · TORRE EN RUINAS
Castillo de Santacara
Una torre medieval para completar un paseo con historia
Una torre enorme que quedó como recuerdo del castillo. Podéis subir a verla y completar el plan con las antiguas ruinas romanas del pueblo.
- Visita: Paseo a la torre y entorno histórico
- Horario: Visita al exterior · sin pase regular confirmado
- Público: Plan familiar · caminata variable
- Lugar: Santacara · Zona Media
- Cómo llegar
- Precio: Paseo exterior sin entrada turística publicada.
La ruta de Zona Media a Pie describe un ascenso a la Torre Mayor y otro tramo hasta el yacimiento romano de Cara. Hay escaleras y suelo irregular en el acceso.
Consejo para ir con niños: No hace falta hacer la ruta completa de 9 km: el recorrido al castillo se puede hacer como un bucle más corto.
PASEO GRATUITO
- FORTALEZA · PASEO GRATUITO
Ciudadela de Pamplona
Murallas, fosos verdes y un paseo sin salir de la ciudad
Para un plan sin salir de la ciudad: murallas, enormes fosos verdes y puentes para descubrir la antigua fortaleza mientras paseáis.
- Visita: Parque y fortificación al aire libre
- Horario: Laborables 7:30–21:30; sáb 8:00–21:30; dom 9:00–21:30
- Público: Todas las edades · vigilar fosos
- Lugar: Pamplona · Centro
- Cómo llegar
- Precio: Entrada gratuita al parque; exposiciones municipales gratuitas.
Los antiguos baluartes y pabellones tienen hoy usos culturales. Algunas salas de exposiciones abren de martes a domingo en franjas específicas. Es una fortaleza renacentista, no un castillo medieval.
Consejo para ir con niños: Es la opción más sencilla para combinar patrimonio y rato al aire libre. Ojo con los fosos y los desniveles si vais con niños pequeños.
SOLO EXTERIOR
- CASA-TORRE · VISITA EXTERIOR
Casa-torre Jauregia de Donamaria
Una torre singular de piedra y madera en Malerreka
Una torre muy curiosa, de piedra abajo y madera arriba. Aunque no se visita por dentro, verla de cerca merece una parada si estáis por la zona.
- Visita: Se contempla desde fuera; interior no visitable
- Horario: Exterior libre; no hay visita interior
- Público: Plan familiar · parada breve
- Lugar: Donamaria · Malerreka
- Cómo llegar
- Precio: Verla desde el exterior: gratis.
Turismo de Navarra señala expresamente que la Casa-torre Jauregia no se visita por dentro. La gracia está en su peculiar estructura defensiva y el entorno rural.
Consejo para ir con niños: No la propondríamos como único destino del día. Combinadla con un paseo por los embalses de Leurtza o por los pueblos del entorno.
Se incluye como parada para ver su arquitectura exterior, no como visita interior de castillo.
JARDINES
- PALACIO · JARDINES HISTÓRICOS
Palacio y jardines del Señorío de Bertiz
Jardines históricos, estanques y un palacio junto al bosque
Un palacio rodeado de jardines de cuento, puentes, estanques y árboles gigantes. Aquí la excursión gira sobre todo en torno al jardín histórico.
- Visita: Visita al jardín; el palacio no se visita habitualmente
- Horario: Horario del parque según temporada
- Público: Plan familiar · paseo de duración flexible
- Lugar: Oieregi · Bertizarana
- Cómo llegar
- Precio: Acceso al jardín sujeto a tarifas del parque; consultar las actuales.
En el jardín hay marquesinas de vidrieras, fuentes, árboles singulares y un centro de interpretación. Si vais con niños pequeños, es una alternativa más de paseo que de visita histórica interior.
Consejo para ir con niños: El palacio no tiene visita interior habitual: solo se anuncian accesos especiales en jornadas puntuales. No confundáis esas actividades con la entrada normal al jardín.
La entrada habitual permite recorrer los jardines históricos; no equivale a una visita al interior del palacio.
Preguntas frecuentes para organizar la visita
Por si os ayudan a elegir el siguiente plan en familia.
Olite anuncia visitas familiares dinamizadas los sábados y un taller los domingos. Javier también ofrece una gincana para familias. Comprobad siempre las fechas y plazas disponibles.
La Ciudadela de Pamplona y el paseo exterior por el Cerco de Artajona son opciones gratuitas. El Museo Gustavo de Maeztu, en el Palacio de los Reyes de Navarra de Estella, también tiene entrada gratuita. Las visitas guiadas y accesos especiales pueden tener precio.
La Ciudadela está en Pamplona. También podéis mirar las ruinas del Castillo de Tiebas o la Torre de Olcoz, que requiere visita concertada.
Depende del lugar. En Olite no se admiten carritos durante la visita. Para ruinas, escaleras, senderos y calles empedradas suele ser más práctico el portabebés o ir con niños que ya caminan bien.